埃里克森认为自主感会让一个孩子产生意志力和树立内心的自信。意志就是说他有这个能力去做自己想做的事情，有控制自己的能力。这个年龄段，如果孩子的独创性和想象力得到赞赏和鼓励，就容易发展出他自己想追求的目标和方向，并敢于追求自认为有价值的东西。