埃里克森提出的“人生中的八个危机”理论，在3-6岁的主动性与内疚感是指，一个孩子两三岁以后，会有自主意识，想按照自己的意愿去做事情，有掌控自己的欲望，如果这些想法得到鼓励，就会慢慢形成自主感。埃里克森认为自主感会让一个孩子产生意志力和树立内心的自信。意志就是说他有这个能力去做自己想做的事情，有控制自己的能力。